Rasimak

Zdravim. Mam dotaz, snad nekdo ma podobny problem, nebo aspon zna reseni. Ale nikde na netu jsem to nenasel. Mam octavia 2 fac 4x4 1.9 tdi. Kdyz jedu na 1. nebo 2. rychlostni stupen a zatacim ( vyjezd z parkoviste, kruhovy objezd, atd ) . Tak auto mirne pocukne a pak je uz klid, jako by se haldex pripnul a hned odepnul. Dela to jen, kdyz mam kola zatocene, jinak pri normalnim rozjedu rovne ne. Diagnostika nic nenasla. Je mozne, ze je treba vymenit ridici jednotku haldexu? Sila cuknuti zavisi na otackach matoru. Jinak vse slape jak ma :-)...!