Kdyby někdo měl podobný problém
Řešení: výměna ložiska pravého zadního kola. ABS jednotka tím že čidlo špatně fungovalo vyhodila poruchu a z nějakého důvodu došlo k tomu že všechny ty jednotky spolu komunikují a když nefunguje ABS tak vyhazuje ESP když je porucha na ESP... Atd nakonec to byly všechny jednotky