hoj chlapi,byl jsem na zvedáku a vypadáto že problém je asi nakonec vepředu,předchozí majitel asi navalil pravé nebo levé přední kolo zboku a při nárazu se některá poloosa přitlačila dovnitř,tím pádem diferák špatně pracuje a při plném rejdu se přední kola hádají a vysílají asi zmatené signály haldexu,nevím já osobně tomu nerozumím,takhle mi to bylo zděleno,takže hned po silvestru se pustím do řešení problému,uvidíme co všechno se z toho vyklube