Canbus komfornej elektroniky - divny signal

[danman]

Ahojte, snazim sa trosku preniknut do problematiky canbus a citat nejake data (neskor aj zapisovat). Pripojil som sa na vodice veduce do hlavnej jednotky komfortky pod volantom (vid. foto v prilohe).

V tomto dokumente sa pise ze komfortka komunikuje standardnym diferencialnym canbusom s rychlostou 62.5kbps:

http://sevcikpeta.wz.cz/downloads/24_CAN Bus.pdf

Dneska som to zmeral osciloskopom (vid. priloha) a na tych vodicoch je nieco uplne ine... Oba chodia medzi napatiami 0V a 3V (na tej foto nie je vidno kde je nula ale je to tak) a jeden bit trva 10us, tzn bitova rychlost 100kbps.

Najviac ma ale zaraza ze tie signaly maju rovnaku polaritu. Viete niekto vysvetlit preco to tak je? VW AG si vymyslel vlastny CAN?

 

Z toho vyplyva aj problem, ze ked chcem pouzit standardny CAN transciever modul SN65HVD230 a pripojim na neho can-h a can-l tak ako idu z jednotky, nevidi ziadne data (lebo diferencialne medzi tymi vodicmi nie je rozdiel). Ked som ale pripojil can-h (jednotka) na can-h (modul) a can-l (modul) na kostru auta tak sa data objavili:

New standard frame from 0x00000281, DLC 2, Data 0x05 0x00
New standard frame from 0x00000402, DLC 6, Data 0x03 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
New standard frame from 0x00000351, DLC 8, Data 0x80 0x00 0x00 0x01 0x00 0x7D 0x7D 0x00
New standard frame from 0x000005C3, DLC 2, Data 0x00 0x00
New standard frame from 0x00000659, DLC 8, Data 0x15 0x04 0x00 0x0E 0x01 0x00 0x00 0x00
New standard frame from 0x00000653, DLC 6, Data 0x01 0x08 0x24 0x2B 0xB0 0x79
New standard frame from 0x00000651, DLC 6, Data 0x80 0x33 0x40 0xA0 0x18 0x41
New standard frame from 0x00000621, DLC 3, Data 0x00 0x72 0x6D
New standard frame from 0x00000293, DLC 2, Data 0x15 0x01

 

[Rolbař]

je to z důvodu spolehlivosti, i po přerušení jednoho vodiče dokážou jednotky komunikovat bez výpadku

[danman]

Ale ja ziadny vodic poruseny nemam...

Napadlo mi ze mozno som sa pripojil na nespravne vodice. Neviete poradit kde by som nasiel spolahlivy popis jednotlivych pinov mojej jednotky?

[danman]

@Rolbař, tak nakoniec mas asi pravdu. Nasiel som tento skvely dokument http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/SSP_269_d1.pdf kde na strane 50 presne popisuju moju situaciu. Skusim vyhodit 120Ohmovy terminator ktory je v module a uvidim co to povie...

[danman]

Tak slavim uspech, po vyhodeni terminatora z modulu to slape tak ako ma. Dik za ideu.