Rozdílné brzdné síly na zadní nápravě

[BlackRather]

Ahoj, dneska jsem dostal stopku na STK za rozdílné brzdné síly na zadní nápravě. Auto se podle technika chová velmi zvláštně a dosud se s tím ještě nesetkal. Na ruční brzdu jsou síly na obou stranách stejné, při vypnutém motoru a mačkání pedálu taky. Problém nastane, pokud je auto nastartované a je tedy aktivní ABS. Při sešlápnutí pedálu auto začne brzdit symetricky ale jen do určité míry, při které následuje propad brzdné síly na pravém zadním kole a dále narůstá brzdná síla jen na levém kole. Jednotka ABS pravděpodobně pravé kolo z nějakého důvodu odbrzdí. Nesetkal se někdo s podobným chováním? Může to být zavzdušněním nebo špatným čidlem na pravé straně? Vlevo je nové čidlo i ložisko s nábojem, vpravo bude náboj už asi dost orezlý.

Paměť závad na jednotce ABS je prázdná, kontrolka nesvítí. Auto je rok 2000, má tedy starší jednotku ABS Mark20.