Škoda Octavia 3 RS 2.0TDI DSG

[Kondy]

Zdravím, poprosil bych o radu.
Jedná se o vozidlo:
Škoda Octavia 3 RS 2.0TDI DSG
Najeto 180k 
Tankována pouze Verva. 

Vozidlo při jízdě většinou na dálnici z ničeho nic při sešlápnutí plynového pedálu začne škubat, když nohu z plynu sundám cukání přestane. Žádná chyba se při tomto nezobrazí ani na palubce při jízdě ani při napíchnutí na diagnostiku. Někdy mi vozidlo spadne do nouzového režimu přičemž se rozbliká žhavění, nic jiného se nerozsvítí, po zastavení vozidla vypnutí motoru a znovu nastartování žádná chyba nesvítí. 

První diagnostika ukázala chybu na 3 a 4 vstřikovací jednotce, kdy mi bylo v servisu sděleno, že vstřiky to v žádném případě nebudou, jelikož by to dělalo stále, a ne jednou za čas. 

Druhá diagnostika zase po nějakém čase ukázala toto: 
Chyba P029900 - regulace plnícího tlaku 
                            - regulační limit nedosažen 
                            - Přerušovaný/nesouvislý 

Chyba P029900 - Řízení plnícího tlaku - regulační mez nedosažena 
                             - Přerušovaný/nesouvislý

Chyba P219500 - Lambda-sonda 1. řada válců - chudá směs 
                            - přerušovaný/nesouvislý 

Po prvním případu jsem vyměnil ve vozidle všechny filry + olej.  Problém stále trvá, měl jsem to u více mechaniků a žádný zatím nedokázal přesně určit čím by to mohlo být na oko vypadají všechny součástky v pořádku. Rád bych se zeptal, zda někdo neřešil stejný nebo podobný problém popřípadě jak to nakonec vyřešil. Předem děkuji za jakoukoli odpověď :))