s tým nastavením ti síce neporadím lebo nemám senzor, ale zarazilo ma že si menil jednotku z FL kvôli corneru, v MR 2008 už je 30bitová jednotka ktorá podporuje corner a predFL má jednotku BSG a FL jednotku BCM (dúfam že som sa nepomýlil v písmenkách) a tieto nie sú vzájomne zameniteľné.. takže je ťažko povedať čo je treba nastaviť, napíš presne akú máš jednotku a jej kódovanie potom ti možno niekto poradí..