nazdarek, tak vag zistil ze vyhadzuje chybu 00778 steering angle sensor - mechanicke poskodenie... a neda sa mi vypnut kontrolka ESP a tlak kolies :-( uz sa s tym mesiace trapim... ked je rovno volant ukazuje VAG cca. 17,45° ked tocim volantom dolava dostanem sa na 0,00°, medzi -1,5 a 1,5... a ak to berem logicky, tak by som mal naprogramovat ze ked je volant rovno aj kolesa s nim ze by malo byt medzi -1,5 a 1,5. Lenze aj to zakladne nastavenie ESP nejak nebere :(