Kontrolka se rosvítit nemusí a pokud ta sonda ještě nějak reguluje, bude se i auto chovat normálně. V tomto případě na diagnostice nic nepoznáš.
Jinak stoprocentní životnost lambdy je právě těch 160000km, ale klidně vydrží i 300000km - vlastní zkušenost (taky mě z emisí poslali domu :D )
Pošli kod motoru a pro jistotu i VIN. Jo a servisáka pošli taky ....