Celá slavná svolávačka je o tom, že se nahraje software do ESP, pak se udělá jízdní test ESP a pokud nevyskočí chyba OK, jinak se musí vyměnit ESP....
Nový software vyhodnocuje hw problém během testu ESP, jinak se objeví třeba někdy v nouzové situaci.
Zajímavé, že se to řeší na autech až po záruce.